COUPLING (931 TYPE)

Table of dimensions

size	a	D	d min	d max	d1 min		d1 max	d2	K
size	a	D	d min	d max	from ⁽²⁾	from⁽³⁾	d1 max	d2	K
0	2	41	9	16	9	13	20	-	2.8
1	3	50	12	20	12	16	25	-	2.8
2	4	60	15	25	15	19	32	-	3.5
3	6	71	24	35	25	37	42	16	4.0
4	7.5	82	30	42	30	35	45	-	5.5
5	9.5	98	35	50	35	38	55	-	5.5

size	L ⁽¹⁾	L1	I1⁽¹⁾	I2	I3	I4	s	T	AF	AF1
0	46	61	21.5	17.3	22	-	2xM4	30.5	7	3
1	54	69	25	20	24	-	3xM4	38	7	4
2	63	83	29	23	28	-	3xM5	47	8	5
3	72	87	33	25	28	30	3xM6	58	10	5
4	81	105	37	27	36	-	3xM8	66	13	6
5	98	125	45	33	40	-	4xM8	80	13	8

치수는 tension이 작용하지않을 경우의 치수임
Tkn torque의 70% 내에서 사용할 것
Tkn torque의 100% 에서 사용가능

사양표기법 (Order example)
예) 2/931.311/ød20/ød25 단위 (mm)

size	구분자	type	구분자	bore 𝜙	구분자	bore 𝜙
2	/	931.311	/	ød20	/	ød25

공차표기가 없으면 H7으로 규정한다.
공차가 있을 경우 : 2/931.311/ød20G6/ød25H7
bore는 소경을 앞에 대경을 뒤에 기입한다.
Shaft 공차가 h7 ⇒ H7 , k6 ⇒ G7 , 0 ~ +0.01 ⇒ G6 공차를 적용한다.

Technical Data

Size	Coupling nominal torque Tkn [Nm]	max speed n (max) [rpm]	torsional stiffness CT [Nm/rad]	axial stiffness Ca [Nm/mm]	screw tightening torque cone bushing AF [Nm]	screw tightening torque clamping hub AF1 [Nm]	mass moment of inertia I [kgm²]	weight G [kg]
0	30	13000	15000	125	2.9	5	0.000048	0.26
1	60	11000	19000	110	2.9	10	0.000129	0.44
2	100	9500	38000	135	5.5	18	0.000362	0.78
3	200	9000	56000	200	9.5	18	0.000752	1.12
4	350	7500	130000	175	23.0	43	0.001460	1.62
5	600	6300	170000	135	23.0	87	0.003750	2.90

PermissibleShaft misalignment

ROBA-DX	Size
ROBA-DX	0	1	2	3	4	5
axial misalignment Δka [mm]	±0.4	±0.5	±0.6	±0.8	±1.0	±1.2
radial misalignment ΔKr [mm]	0.1	0.1	0.15	0.2	0.25	0.3
colspangular misalignment ΔKw [°]	1.5	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0
screw tightening torque (3) (931.311 Type) [Nm]	2.9	2.9	5.5	9.5	23	23
screw tightening torque (5) (931.333 Type) [Nm]	5	10	18	18	43	87

Alignment가 복합적으로 발생할 경우 하기 도표를 사용한다.

예) Δka가 TABLE 수치의 40% 이고 ΔKw가 TABLE 수치의 30%일 경우 ΔKr은 상기 TABLE 수치의 30%까지 허용된다.